此贴涉及测试较多，帖子较长，电调负载测试及暴力飞行测试视频在帖子最下方 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 众所周知，大疆创新在全球航拍无人机领域是绝对霸主地位，DJI这三个字早已深入人心，已然成为整个行业的标杆，曾有人评价大疆的竞争对手们说： “他们不是已经倒闭，就是走在倒闭的路上”。 然而还有一个无人机领域大疆一直未有涉及——竞技无人机领域，国内习惯称为穿越机。它的特点如下：  DIY玩家；  轴距小，常见250轴距；  机动性强，速度快，毫秒级响应速度；  一般会配备FPV（第一人称主视角）眼镜；  续航较短、遥控距离和图传质量目前要求不高。 这个针对无人机玩家而出的产品，目的就是让你能“玩”嗨。试想有这样一个玩具：它，模块化结构可自由搭配，小巧灵活、移动迅速，上天入地，能让你第一视角跟随它在空中暴力飞行、竞技、做出各种3D动作。这样的玩具你一定不会拒绝。 如果说大疆精灵实现了普通人上天看看的梦想，那穿越机就实现了喜欢折腾的那部分人在空中翻滚、恣意翱翔的梦想。 如今的穿越机市场越来越火爆，很多大疆以前的直接竞争对手都转行做起了穿越机并且反响热烈，然而从技术上（飞控、图传、云台、平台等）大疆是绝对的领导者，如今加上Takyon Z420，大疆已经低调发布4款Takyon系列电调了。 这次我们试试Takyon Z420到底是什么水平，它是否可以成就大疆在穿越机领域的霸主地位。 外观：

规格参数：

产品特性：

Takyon系列电调支持穿越机OneShot模式并实现电机参数免调； 控制算法支持超高KV电机，可以发挥电机转速的极限，满足高性能竞技的动力要求； 支持主动刹车模式； 具备电机堵转保护功能。 升级调参： 想用这支电调的在线调参功能，用户需要另外购买专用的TAKYON升级器，售价￥69，DJI不厚道了。有热心网友写了一篇关于使用USB转串口的板子替代TAKYON升级器的帖子。有兴趣的朋友瞅瞅http://tieba.baidu.com/p/4554896818

不过还是建议使用这个升级器，使用起来还是很方便的，左边连电调信号插头，注意正反，右边插USB，电调是需要供电的，线接好之后，需要稍微等一下，才会有反应。连接完成后，进入调参界面，调参界面还是很友好，没有像BLHeli调参软件那么难用。

性能测试： 性能测试主要测电调的功耗及驱动能力。 我们拿3510和4114两款大电机做测试。 3510就是DJI Inspire 1配套的电机及13寸螺旋桨，4114就是DJI筋斗云S1000+配套的电机及1552折叠桨。

续航时间测试： 以DJI F450机架为主体组装一只飞机，其中还包括有DJI NAZA LITE飞控、2312电机以及9450桨叶；

分别采用B1、B2、B3、B4电池作为电源，记录飞机悬停续航时间；

驱动能力动态测试： 搭载常规多轴无人机模型，通过指定配重改变无人机机械结构，记录飞机状态。

暴力飞行测试视频：(手动模式下：刷锅、8字、翻跟头)

总结： 1、Takyon电调轻盈小巧，做工扎实，适合对重量敏感的穿越机上。 2、其主动刹车和堵转保护功能好评。 3、最高支持500Hz标准油门信号和OneShot125竞速油门信号。 4、升级调参界面友好，操作简易。 5、超规格使用半小时无故障证明用料扎实。（建议平时在标准参数下使用） 尾巴： 穿越机的市场势必会越来越大，大疆已经错失先机，能否后来居上，让我们拭目以待。从Takyon电调可以看出，大疆的技术水平没有任何问题，依然是行业顶尖水平，试想有一天大疆推出一款穿越机：时速100km/h、配备高清数字图传、多目避障、高精度三轴云台、4K相机，选配VR设备等，穿越机行业的整体水平将大幅提高，大疆也会再树标杆。