您好，应该和固件的关系不大，您说的左右晃动是高度大约多少的时候出现的呢？
近地面出现晃动是正常的哦，因为在下降过程中桨叶快速转动，使得气流有所变化，会产生一定的不稳定；
如果高空也存在这个问题，您可以试着在经水平仪检测的平面上校准一下IMU，看看情况是否有改善

500米以内的高度都有这个问题且不是偶然发生，每一次都会有出现，只要是垂直下降，注意是水平方向上的左右摇头

我还从没遇到这个问题，楼主是不是遥控控制下降了？而且感度设置的比较大！自动下降应该不会出现这样的问题的啊 ！

路上野人 发表于 2016-9-24 18:02
500米以内的高度都有这个问题且不是偶然发生，每一次都会有出现，只要是垂直下降，注意是水平方向上的左右 ...

您先校准一下IMU、指南针，再校准一下摇杆，看看情况是否会改善

我的精灵4也有这个情况，无论高度，下降感觉是整个机身左右晃，镜头也跟着晃！

我的3A也这样,看来不是个案