沙发说的很有道理哦，您可以在空调房内进行一下IMU校准

对。所以你可以把它放在寒冷的情况下进行校准。

应该是环境温度高于IMU校准时温度，就不用预热了把？

开机后机器会读取IMU度数，IMU反馈受温度影响，需要等温度上升到上次IMU时的温度以上。 你飞行温度低于IMU校准时温度，自然就不会预热了。但等到冬天还是得热。