看的不是很懂啊

楼主您好，悟在不满足单目工作条件的情况下是通过GPS进行定位悬停的，在无GPS的情况下飞机会有飘移情况。

会的，我也遇过，在一些电磁干扰的环境下比较容易发生这类事情。往往起飞前指南针矫正了，GPS正常，绿灯可飞，但是上升到一定高度时突然给你切成姿态模式。 爬高后，GPS正常了，再重新设定返航点。更新固件可以减少这类事情发生，不过还是会有 建议有空多在模拟器练习姿态模式，以防万一

环境有点复杂，两山之间

好吧~~~我表示以前飞3D的~~

一直报GPS信号不好还在飞？

基本功不扎实的结果

遇到过几次，我的做法是全力推高收到GPS为止，然后换位置降落，此处不易久留

无风情况下漂移~~~你试过么

起飞前显示可正常飞行~~~