孩子，我的4，今天晚上飞在路边的灯底下，我的电摩灯还对着它了，卫星13，然后启动电机，手动升到人这么高，然后，他突然掉下来又升上去，然后又下来，然后到地上，然后浆液一边着地，然后就撞到旁边树上了，就是干净关闭电机，我都吓死了，你们飞机晚上飞，超声波定位都这样吗，

您好，从您的图片来看，飞行机的高度在10米以下，是通过下视视觉系统定位悬停的，与光线有一定关系的

这个还与晚上飞有关系啊？？？ 参数的问题呢？？？？？？？？？

okok 今天早晨飞了飞 参数差距有一次在0.5 悬停还可以 下午再试一试

您好，建议您尽量不要在夜晚飞行，尝试在白天飞看看，如果同样出现这种问题您可以尝试校准一下IMU，或拍摄一段小视频及上传飞行记录确认一下，可以标定下视传感器，是否安装了云台保护板，此外想请问您的固件版本是哪个版本呢？

一个是气压计高度，一个是超声波高度吧

@石榴姐