在南山市区 32楼顶 飞无人机，飞到一公里外，拍摄公司大楼，手动绕飞，期间图传信号中断，自动触发返航，因为返航的路线是直线返航的，经过高楼，幸好有前视避障系统，还有天气晴朗，在大楼前来了个急刹车。然后自动升高，到楼顶，就恢复图传信号。

在光线不足的时候 前视避障系统可能没用， 超视距飞行，容易炸机。