朋友公司是年会,他是方案负责人,说有领导要莅临指导工作,要搞无人机送东西,一开始我觉得棒忙挂一下没问题,毕竟两瓶500克水都可以,想想试一试,其实心里也挺忐忑的,因为室内我还是不放心,最后想想应该是精灵3会差一点,精灵4会好一点,就答应了,准备开始时候特地去场地试了试,场地首先不高,层高大概不超过10米 其次位置不是很大。
我没挂东西起飞,提示有视觉定位,飞起来后,视觉定位直接消失,。。飞机因为气流原因,失去控制,结果就是螺旋桨打到桌子上了。。但是没断,提示电机堵转,把飞机停下了,拿到地上再测试,发现识别不了地摊。。视觉定位都没有,桌子上就可以。。飞起来也一会有,一会没有,我想了想,刚在空中的时候 变成姿态模式时候我已经明显打杆,但是飞机还是不听使唤,降落的时候打杆到底,飞机还是没有迅速下降,而是斜飘下来,落到地上,是不是因为室内指南针干扰到了后飞机也会失控。。。 我以前看精灵4的广告室内飞测试都没问题,但是看论坛里有人在球馆里飞,最后炸了。我当时还是挺纳闷,现在总算想明白了,就算是御,实际也不适合室内飞行的,
首先 起飞后视觉定位条件要求苛刻
其次室内指南针干扰突然出现飞机会失去方向(不是这个原因不能误导大家)
再有气流高低影响,例如突然飞过一个较高地方和较低地方这时候在室内都有气流影响
给大家建议,室内不要飞,,,不要飞,, 开会有1600个人,还有领导,当时让我飞8次。。我觉得一次硬头皮可以飞,但是8次,就恐怖了。。。希望给大家提个醒,御也是会遇到同样问题。。。。 千万不能作