看到mavic板块在讨论一个相关的问题，忽然想起精灵3在无GPS或GPS弱时也会存在一些问题。参考：http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=82427 当时我的p3在山谷里起飞（图中瀑布下面的水潭中间），旁边都是山崖和树木，搜了半天都无法到6颗星，于是直接姿态模式手持起飞。但是这个时候只能飞到相对高度的50米，不让继续上升，这个时候旁边依旧是树木和山崖，50米高度姿态模式悬停了大概5分钟才勉强6颗星，终于可以继续上升。 飞控这个设计还是有点坑，万一这个山谷再深一点，搜不到6颗星，那岂不是永远没法飞出去了？ 庆幸的是，降落的时候虽然丢了卫星，进入姿态模式，但没有和上面帖子说的那样自动降低高度不受控制，后面成功把飞机手接回来。 如果是用gps防止突破飞行高度限制，那也没必要6颗星才让突破50米吧。gps理论上4颗星即可定位和定高，配合气压计校准定个大概高度还是没问题的。