最近帮客户装了2台 A3 LB2 S1000 Z15 ，发现一些问题 在此列举一下，其他小伙伴可以注意一下，DJI如果可以看到改进一下更好 1.A3 pro的 GPS和 IMU好像是配对的，例如 我吧第一个盒子里面的GPS 和第二个盒子里面的IMU 连在一起，GPS亮灯是3闪表示3号，但是IMU亮灯是2闪 表示2号，不知道这样使用会不会有问题，还是闪灯顺序要一一对应 ，为了保险 只能拆了换位置。装机的时候有点麻烦 ，因为长的一样容易搞错，说明书也没写是不是可以交叉匹配。如果做成没有配对的就好了 GPS 插到那里算哪里 2.LB2配合A3 使用 ，没有专门的供电线，必须自己DIY一个线 ，麻烦 而且有些人动手能力不强的，容易出问题。而且LB2 是12V供电，也不能直接走总线 ，还要另外配一个降压模块，还不能用太差的 ，万一断电 就直接失控了。 3.LB2配合A3 +S1000+Z15使用，LB2 供电是从云台供电的，那么在调试的时候就必须给云台通电，而云台不装相机通电容易损坏，所以每次调试都要装相机，非常不方便。4007提供的办法是拔掉电机的G9的线，但是这个坑爹线非常容易坏。。。。同样 这点 在说明书里面也没有写 4.A3功能是挺强 ，但是对传统遥控器支持不好，以 14SG为例，A2的话 3当模式开关，GPS ATT 手动（或者ATT），另外还有一个IOC功能，关闭 航向锁定 返航点锁定 热点环绕，3个功能选2个用。好吧，到了A3 变成 GPS ATT F功能（或者手动），然后F功能只能在航向锁定和返航点锁定中选一个。IOC功能没有了 也就是热点环绕直接没有 ，航向锁定 返航点锁定只能2选1。感觉你要是不用LB2 ，基本就从建国大业，一步退回辛亥革命了 。 这点说明书里面说的不够详细 ，我研究了老半天。 5.极为蛋疼的一项，A2的时候 使用14SG ，启动飞机 ，不飞行，油门到底 3-5秒左右停转。A3 启动飞机 ，油门到底，不管多少时间 螺旋桨都不会停。必须要用掰杆动作才会停，但是不管你怎么掰，总有那么一个短时间，日本手是方向和俯仰，美国手是副翼和俯仰，都是100%的输出量，在风比较大的时候或者降落面不是水平的时候 ，明显有看到飞机会往一个地方倾斜，感觉和容易翻，怕怕，你必须起飞一下 然后落地，油门到底 ，保持才会停，如果不起飞 永远不会停，一直转。。。。。说明书上也没有写 实际飞行来说有时候需要启动一下 看看机子反映 或者启动了 发觉有异常不能马上起飞，掰杆停转，感觉很危险的说 风大的时候飞机明显会侧倾，如果你掰的慢 还可能会翻，要不就只有冒着被螺旋桨切手的风险，去拔电池。。。。 而且A3 默认的怠速很高 呼呼的蛮吓人的 ，有机子的小伙伴可以自己去体会一下 6.也许设计A3的时候就没考虑老款S1000 和S1000+的连线问题 电源插头需要自己做一个90度转角的 TX60，不然顶板上不了，动手能力差的就干瞪眼吧 如果你要吧主控放在飞机中间（说明书上说中心位置最好），那么你会发现无论哪个设备里面配的双头舵机线都不怎么够长，要不就直接完全不够 ，要不就只有直接从外面绕上去 机身本身的走线孔位和开孔，完全是摆设，因为绕进去一定不够长。 好吧如果你吧主控放到机身中间集线板的上面，长度是够了，但是你开机15分钟 然后自己摸摸主控和IMU的温度，如果你觉得你能放心放在下面 ，那也是可以的。 7.主控和IMU带有方向标记，说明书并没有提到，主控和IMU 可以任意朝向安装，之后在调参软件里面可以随意设定朝向 如果你没有先连调参软件 或者看到说明书很后面，你以为只能按照箭头方向安装，那么电调双头线永远不够长，因为A3的电调双头线口在屁股这里 ，而S1000 900的连线口是在机头，大约至少需要25cm左右的线才行。 怎么说那 东西是不错，但是还是有不少地方让人无语和有种抓狂的感觉，虽然以上问题最终都通过各种办法解决了，但是浪费了大量的时间和精力。 另外坑爹的一点 我3台电脑，装调参软件 2台不行 1台可以 ，打了USB补丁也没用。 A3 1.06版的调参软件 连接提示我升级固件 ，我升级了 ，然后连接飞控就报错，说什么版本不对 要更新，点了更新 又提示无法更新 更新失败，最后还是用回1.05，4007的回复是1.06刚发，他们也不知道好坏。。。。。。 以上 供小伙伴们参考，希望在这个几点上可以让其他人少折腾一点，希望DJI 可以在改进的更好一点