楼主，您所说的转动过度是感度问题，如果是云台的转动，您可以调整一下云台的感度，如果是飞机机身的转动，您可以调整一下姿态的感度，图传的卡顿，IOS请打开硬件解码试试，可以降低一点图传的质量来获得更加稳定的图传效果。

把摇杆的值调低一点 0.2就可以了