谢谢石榴老师及时回复 我的机器是飞到一米五时人为原因出了状况，机器翻倒在地，停不下来，后拾起强行取下电池而出现的这种情况。升级前发生的，后升级正常完成。就是不能完成自检起飞动作，自检完后停顿两秒，接着就一直在“吱、吱”叫个不停，图传正常，摇空器也能操控镜头上下摇头。需要送回总部修理吗？

楼主，您此前升级是否中途断开了？麻烦您开机后把app报错界面截图给我们看下？