论坛看到不少室内炸机的帖子，还怀着忐忑的心情室内起飞，并开启了“启用视觉感知系统”，即OPTI模式。手动起飞顺利，稳定悬停。左摇杆微量打杆机身随即就有反应，但右手杆量小了飞机毫无反应，继续打杆机身就会突然猛的飘移，险些撞上沙发。往回小心翼翼打杆躲开下边的沙发最终安全降落，还好有惊无险。后来关掉“启用视觉感知系统”后在ATTI模式下“御姐”终于随杆而动了。 另外遇到了前视传感器参数异常，使用DJI GO进行调整总是“前视传感器标定失败，请重试”。重启“御姐”后报错一时消失但过会儿又再出现，后来想起看了下前视觉摄像头，把透明保护贴撕掉就再没报错了（这段时间没白趴论坛，印象有人发过贴）。 视频链接1是OPTI模式险些炸机的视频 链接1: http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwODA0NjE2MA==.html?from=y1.7-2 视频链接2是ATTI模式飞行的视频 链接2: http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwODA5NTg2NA==.html?from=y1.7-2