最近在开发一款应用。已经完成了对无人机上相机云台的控制，现在想控制相机的变焦，聚焦。但是没找到相关的教程。请问有前辈知道的吗？SDK中具体是通过哪个类控制，有在哪里有相关的教程呢？谢谢