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SDK中的drone->drone.disarm怎么不起作用?

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实际飞行中,我用SDK控制,当飞机到距离地面高度0.05米的时候,我需要电机停转,直接掉下来,所以采用了drone->drone.disarm(),但是不起作用,电机没有停转,飞机直接悬停了。


另外我在室内没有装螺旋桨进行试验的时候,采用drone->drone.disarm(),电机很快就停转了。这是为什么呢?
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