围观学习

我在家已经撞5次了

你飞的环境地面是否是纯色或者地砖？ 另外管线足够明亮吗？ 飞行器下面地形是否复杂，足够宽敞吗？如果电视柜，沙发茶几之类的高低有落差，都是复杂的环境。这些落差会影响超声波。 另外室内飞行1没意义，2又危险，以后不要试了。 以上这些只是对于玩parrot bebop的人来说，都是基础知识了。刚接触是会炸几下才能学会的。不过室内炸起来，悟和bebop可不是一个等级的后果呀

视觉定位不是万能的，有使用条件的要求。GPS也不是万能的，练好手动能救你一命:)

视觉定位不是万能的，有使用条件的要求。 楼主可以看一下说明书中关于视觉定位工作的要求。

起飞之后变姿态了吧，看地面

这是升了新固件的表现吗？