这样说来，手抓时，主要不是靠IMU，而是下视与超声波都参与了停机工作。明白了！谢谢！

手抓时，手捂住了下视系统，会检测为地面因此才能停机。

说满杆下降持续3秒会失去动力的人明显没玩过大疆的产品，不要随便瞎误导别人。人家写飞控的人不会脑残到那种程度，那可是0容忍的bug。我经常满杆下降，说明书上都说了，3米每秒，你再怎么持续下降操作也是3米每秒的速度下降。

你们有没有想到飞机停在地上和落在手上，地面和手都是有给飞机一个向上的力。 除了IMU之类的传感器，飞机是知道实时电机转速的，同时和桨的升力也有对应关系。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjY3NDA3Ng==.html 就是这个视频中8分5秒的“手抓住实现停机”。其中飞手还说了一句话，说：“抓到就不要放，我会把油门往下拉，它会让它息火……”这个手抓停机的停机机制与“着地停机”是否有区别？ 我想手抓住应该没地面停着稳。IMU也应该会判断还未着地，但却还是能实现手中停机。 如果手抓住MAVIC时，油门杆下推到底保持3秒也能实现停机，那么，就如前面有朋友所说，如果在空中如遇强烈上升气流正好与下降3米每秒的速度相抵充产生了3秒近似无下降，是否意味着空中停机？ 另外，综合传感器如果判断出错再加上油门杆下推到底保持3秒的操作是否也会空中停机？我想这个概率应该是非常小的，但是如果有这种可能，那下降时最好还是别用油门杆下推到底保持3秒这样的操作比较好，以防万一。

谢谢秋香美女正式回复。 那么，那个台湾经销商视频中演示的，一个人在飞机悬停在空中的时候，用手抓住MAVIC的机体，再控制遥控器停机。这个过程与在地面停机还是有点区别的吧？是什么机制实现这种停机的呢？ 先谢谢了！

通过传感器综合判断，当检测到已降落至地面且自身高度不再变化时，此时下推油门杆到底保持3秒才会停机。

我也曾经有过相同的困惑，所以请教过别人。着陆后，继续打杆，飞机判断3秒之内高度没有变化，就停车。 正是因为这一特点，曾经有人下降时因为特殊原因，下降速度非常非常慢，以至于飞机认为已经着陆了，于是发生了空中停车炸机的事故。 还有，飞机可以飞到起飞点以下的负高度，比如楼顶起飞，海岸起飞，是可以到更低的位置着陆的，往下飞的高度值不是停车的依据，3秒内无变化才是。

这个问题也困扰了我好久，下降时一直不敢长时间打到底

不要开机打错了，是不要启动螺旋桨。