揣兜里也能达到预热效果的吧

(建议工作温度20°C~40°C)个人认为在-5°以下有必要使用电池预热器.

您可以参考楼上的答案，如果不用预热器预热电池的话可以将电池插入飞行器预热2-3min中后再起飞，低温环境下时也可将飞机低空悬停一会再操作。

15度以下需要预热器吗？一般在多少度需要预热

预热IMU可和预热电池不一样。 如果外界温度不是太低，也可以不用电池预热器。