一米多高的话，先确认一下下视定位有没有打开？其次GPS信号如何。

起飞后不动控制器，飞机自己会移动，一米高度，升级后时间不多，我会再测试下

怎么重新校准摇杆?

楼主感觉怎么不好使用呢？连飞机后，在飞控设置中，有个恢复默认值，除此之外，建议您再重新校准一下摇杆，看看是不是摇杆校准不到位影响的。