入手两周多了，御姐GPS模式偏移的问题已经抛给大疆了，泥牛入海，没有半点回复。也罢！关于御姐GPS无法定点大幅度偏移的问题我已经想明白了！并在这里给出答案！（P.S.如果没时间读完全文，请一定，一定确保读完老司机偏方！以防因为御姐偏移问题引发炸鸡的惨剧！） 症状描述：普通GPS定位模式偏移（在风比较大的情况下，实测4级和四级以上风力就会偏移！在风力低于三级是看不出这个问题的！），其中两个最主要的表现就是 第一，飞机上升过程中无法保持定点！也就是飞机一边上升，一边随风飘动（飘动速度适风速而定，三级以下看不出飘动）。 第二，飞机在高空（风速会更大往往地面附近4级左右风高空可能会超过5级）根本无法定点，因此无法完成很多拍摄任务，比如拍摄全景，延时摄影等 症状分析：归根结底飞机动力问题加视觉避障动力限制问题。 症状一分析：飞机上升并且要逆风保持定点，同时还要保持飞机姿态！（注意！普通GPS模式默认开启视觉避障，因此飞机的前倾角必须控制在30度以内）御姐在这种情况下优先选择保持飞机姿态，而最大30度的倾斜角配合御姐的动力不足以应付强劲的逆风（毕竟上升还会消耗分散一部分动力）故会一边上升一边发生偏移！ 症状二分析：同理，高空风速大，御姐普通GPS模式默认开启前避障，因此会把前倾角保持在30度以内，假设高空风速6级，御姐必须保持45度的前倾角同时全动力输出才能保持定点，这样，30度的前倾角就不足以让御姐定点，这就是御姐在GPS模式无法定点，发生偏移的根本原因！ 老司机偏方： 第一步，观察飞行环境，若地面风力等于或小于3级，则可以正常普通GPS模式飞行，御姐是不会发生无法定点偏移的情况的。 第二步，决定是否真的有必要使用前避障！一般室外飞行，如果高度超过50m，一般是根本无需前避障的（图传良好的情况下能看到前面的画面一般不会发生人为碰撞，一般大多数碰撞炸鸡都是倒飞、侧飞炸鸡，前避障根本派不上用场！图传丢失返航会自动切换普通GPS模式打开前避障，故不会发生碰撞）因此室外飞行老司机建议只要把返航高度事先设置好，控制好飞行时间（时刻留出充足电量返航）是根本无需前避障的！ 第三步，把开关打到运动模式（这个模式会关掉前避障，这样飞机会达到更大的前倾角，因此抗风能力会显著，显著增强！）在运动模式下，御姐的动力是原地爆炸的，实测可以在7级强风保持4m/s的时速，因此是永远不会发生偏移的（不论以上的哪种情况，都会根治）。更正更正！并不会根治！（因为御姐如果机身侧面迎风动力还是不足以应付强风，因此侧面迎风仍然会发生漂移。） 这个方法会使在有风天气飞行更加安全！从此告别GPS模式偏移问题。 另外，必须再督促大疆工程师在返航模式新增运动模式返航这一项！否则如果风较大，飞机返航速度根本不足以让飞机回来（风大一些飞机在返航时反而可能被风越吹越远），运动模式返航虽然舍弃了避障，但是只要起飞之前观察好环境，设置好适当的返航高度，根本无需使用避障的。 再督促大疆工程师在运动模式下把御姐侧飞倾角也调大！这样侧面迎风也能保持定点（当然侧倾角调大飞机空气动力效能会降低，续航会下降，但是我们也必须要做出取舍的） 希望斑竹能把这个情况反映一下！这个提议个人觉得非常有必要... 另外希望斑竹能把这个帖子放在比较显眼的位置，让更多人远离炸鸡。