我的炸了，直接飘树上去了

我的3AGPS也不稳，返厂了

其实软件上应该是可以修正避免这个问题的发生。比如说在IMU没有感受到飞机有移动惯量的时候，GPS信号定位点在短时间内忽然发生漂移，应该认定成GPS信号不佳。而不是让飞机遵循这个错误的GPS坐标点去返回真实当中其实是错误，但是GPS信号表示是正确的坐标点。就是把IMU数据和GPS数据进行综合比对。