您好！ 1. 关于这个问题，建议上传下飞行记录，在线或者电话联系下技术支持分析一下情况 2. 返航过程中，避障系统生效，机头方向不可控；避障系统不生效，机头朝向可控。

我返航高度是30米，在那么高也匹配不到图像吧？

悬停上方不下降好像说明书中有说，意思是在寻找起飞时的图像进行对比。