今天进行了正常环绕航拍,(建议先看事件视频)以高塔为中心,半径为70m,高度为38m进行环绕,当无人机飞到高塔背后的时候,图传信号丢失,继续飞行,绕过高塔,图传信号恢复,但是其他信号不正常,GPS信号显示灰色(如图描述),同时继续执行绕点飞行任务正常,在第三圈结束的时候,我点了自动返航按钮,手机没有滑动解锁方式要求再一次确认指令,但手机却弹出要求开启新手模式,我点X关掉了,这时无人机开始下降高度(我设置的返航高度为50M,自动记录的返航点在视频中八角形水池旁边),如视频中显示,吓得我一身冷汗,立刻满推上升油门,这时无人机仅仅是在维持当前高度没有下降并且在自转飞行,当无人机飞到空旷地带时,我放开上升油门,立刻下来油门让无人机下降,同时控制前后左右移动确保着落安全,但是飞行器前后左右移动指令出现错误现象,同时下降到距离地面大约30cm的时候拒绝降落,我只要强行关闭无人机动力系统进行迫降。检查电池还剩余60%。
三个小时后使用同样的半径、高度进行复飞绕圈,反复来回经过高塔背后,未发现该现象。
可能该问题是概率事件。
我去看了手机飞行数据记录,居然没有出事这一段记录。而却绕点飞行的数据记录出现了大部分的乱码