楼主，我查看了您的案例，您的数据分析中是这样写的： 1. 飞行器飞之后处于GPS模式，卫星信号良好，飞行器控制效果正常； 2. t=272，h=22m，d=39m，飞行器发生碰撞，飞行器碰撞前，用户向右打横滚杆，飞行器横滚向右速度3m/s 所以您此次撞击的原因是您向右打了很滚杆，这个角度避障无法检测到，飞机发生碰撞，然后在之后又发生连续碰撞。我们的飞行器在碰撞后性能是会受到影响的，这时候避障功能无法正常发挥，您可以看看您当时的操作：

您可以和我们400热线沟通选择性维修的

侧面撞击以后飞机损坏，不能完成正常的飞行动作，就算避障功能是好的，也不能避免正面撞击的结果

右侧飞猛烈撞墙 然后飞控系统就部分失效了 从视频中后来P4离大楼已经有段距离（本应发挥作用的前视壁障系统） 但却锲而不舍地冲向大楼可以得出这个结论 再加上楼主自述 向后拉杆 飞机也没有反应 继续向右前方撞楼 可以更一步证明这个事实 一个近3斤重的家伙 以3m/s的速度 撞向大楼 冲击力对机体内部的破坏性真是不可小看啊

雖然明顯是避障失效，但是很難可以幫到你

好高大上，专业的分析 、

感觉有可能是这个原因 就当交学费了吧……

唉，当时有预感要撞，刚抬头就看到已经撞上去了……

第一次侧面撞击，导致右前桨严重损伤，产生的升力大幅降低， 而因为第一次撞击，姿态短暂失控，导致飞机右转了90度，正面朝向墙面， 因姿态剧烈变动，此时飞控想尽力维持定高悬停状态， 但因为右前桨损伤，产生的升力大幅降低，而另外三个桨翼因为要维持定高悬停，不能降低出力太多， 导致飞机向右前方的倾斜，因另外三个电机要维持高度，所以无法继续降低出力维持飞机平稳的姿态，导致飞机向右前方漂移， 此时飞机再次正面撞墙，多次碰撞后，前方桨翼终于经不住完全受损了， 导致飞机完全失控掉落。 这是从视频上分析出来的，楼主可看看是不是前桨翼受损最严重， 说到底就是飞手没观察周边建筑物，就盲飞，真怪不得人啊！

可以选择云台电机不维修吗