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好的。知道了。 这样就心中有数了~~ 最好说明书那些个返航示意图也相应地修改统一一下,以免自相矛盾,或引起误会。

2016-11-30

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楼主您好,P4P的逻辑确实是与P4有所不同的哦,飞机在爬升躲避障碍物后确实是会根据前视判断慢慢降低高度,达到一定的高度值后返回到返航点,楼主放心,飞机本身是会根据算法保证自己动作的安全性的。

2016-11-30

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