P4P的官网页面中有一个“常见问题”。其中“感知系统”那一段的第2个问题是这样写的:
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2. 红外感知系统如何工作?
在新手模式和三脚架模式下,红外感知系统发射端通过水平方向70°、垂直方向20°的锥体形发射器发射红外光线,遇到障碍物光线反射回来被接收器阵列检测到,测量发射和接收红外信号的时间差,可以实现对障碍物的距离检测和三维建模,可观测7米内的障碍物,利用观测信息可以实现避障功能。
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如果P4P的红外感知系统是如此工作的(发射——反射——接收)那么,出于这种独立光源的工作原理。P4P的红外感知系统应该能在全黑的夜间独自有效工作。
可以这样理解吗?