如果您在app中直接关闭了避障功能，返航时也不会避障的。

请问 如果飞行中没有开启避障功能，失控返航时避障功能有效吗？谢谢

會誤報沒錯並且無法前進，這樣正常嗎？還是遇到這種情況時要把避障功能關掉

楼主，在强光照射下，mavic的避障可能会出现app误报，但并不会失效。当然这个情况非常少见，放心，飞机依然会有避障功能的。