时间:12月4日 PM
地点:广州
天气:晴
飞行环境:室外
事件:
当天下午使用MAVIC进行智能跟随拍摄并开启了智能避障,我在后面拿着遥控器,基友在前负责被尾随。从一个开阔的一个湖边漫步至一条林间小道,MAVIC从GPS定位转至光流与超声波定位,一切正常。但是,经过一个树冠比较矮的地方时,MAVIC的前置双目检测到树冠并且执行了的悬停。作为一名玩过不少多轴的人,我淡定的走到MAVIC后面然后拉杆降落。然而MAVIC却稳稳的继续悬停,通知一直提示前方有障碍,我打方向舵调整机头方向后拉杆依然无效。好吧,那我把机子往后退一下咯,就在我往后拉之后,MAVIC自己稳稳的爬升。直至撞到上方的树枝然后毅然的一头砸到地上,云台保护罩也在这次炸鸡中不翼而飞了。我和基友看到这一幕,只能呵呵了。。。
炸完之后,我们继续对MAVIC做炸鸡后的损坏情况评估。给MAVIC再次上电,然后测试。当自检通过后我们先测试载机的稳定性,通过了。然后看成像发现有果冻,那是意料之中的,毕竟炸到了云台。然后再测试光流、超声波、还有双目这些感知设备。在测试前置双目时,画面开始出现卡帧,DJI GO4也出现了闪退。一卡一闪退,MAVIC一头撞上了正前方准备测试避障的小树杆。握草!!!赶紧拉杆MAVIC的算法的确牛,正面来了个会心一击之后机子还稳稳的停在半空。不过云台再一次重击之下彻底挂了,APP一直报错(云台电机过载)。
最后,我们只好把MAVIC放回抱抱里。拿出悟1拍一下风景,然后回家填返修资料。