楼主您bin文件下还有其他的文件夹吗？您可以在app中格式化一下SD卡再试着升级一下

怎么使用？？

我以前也升不了，换个电脑就好了，也不知道什么原因

我看了，是这样没错的。

还是先格式化TF卡，然后下载对应机型/版本的固件，再复制到根目录下（不要放在任何文件夹内），插在飞行器上，开机。详见手机APP——学院——说明书 的固件下载教程。

参考官方教学视频