秋香超级版主2016-12-10 18:24 您好,精准降落是利用图像匹配的原理来实现GPS返航的进一步优化。所以首先需要有GPS信号把飞机引导到返航点附近。其次需要起飞点的地面有纹理,也就是说起飞点要和周围区域有区别,例如突起,裂纹,或者颜色不均匀都可以作为参考,而一片平整的沙地,因为各个点之间没有区别,所以精准降落很难有效实施。第三点,就是在起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据,这就要求飞行器在起飞的时候先垂直上升到10米,如果离开地面几十厘米就快速平飞离开,就无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落阶段的匹配。
cottonyMavic Pro2016-12-10 19:13 这些我都做了,我只是想知道没有提示是不是就是复合条件不做修正。因为我观察飞机的机头方向跟飞出去是一致的,说明功能肯定在工作了。
cottonyMavic Pro2016-12-19 15:27 昨天公园实测,在头顶10m高度左右,飞机明显出现平移修正,最后厘米级精准降落,大赞