先去官网下最老的固件，貌似是1.00.3吧，记不清了，然后升级遥控器。接着就可以升级新的固件了，我的也是悟1最早一款升起来的，老板任性的买了第一批悟结果到现在才拿出来用

悟1搭配X3相机下载V1.1.1.4,：http://www.dji.com/cn/inspire-1/info#downloads，如果是搭配其他的相机需要选择其他的相机，然后下载对应的固件包进行升级。