前段时间飞行中指南针出现异常情况,对御的EMI测试了一下,发现这个问题,如果更改数据速率没办法解决的话(程序猿第一反应),基本上就是硬伤了。好在是双指南针,指南针2的数据非常稳定,所以切换到这个指南针2是没有什么问题的。基本上确定是左下脚的电机自身电流回路导致的指南针异常。其它三个电机电流回路比较正常。
测试方式;打开飞控里面的传感器设置,选择指南针,那里可以实时显示指南针的数据,
把四个浆拆掉,内八启动电机,分别对四个电机用手施加阻力,当给左下脚的电机施加阻电力,干扰量变黄,后面指南针1直接提示“传感器异常无法修复,数据异常”而指南针2则很正常。而其它三个电机施加相同阻力数据都比较正常。这个阻力不大,估计在空中稍微遇到点风或者打杆大一点就会有这个电流量的输出了,估计也就是大家看到的指南针切换了,可喜的是目前指南针2的数据很正常,我以后可以大胆的飞了,切换也没有什么。但设计双指南针肯定没有达到目标的。以下是随便拍的测试过程。