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航拍教室:大疆无人机这些飞行模式,你不懂咋飞?

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对于无人机新手而言,各种飞行模式让人摸不着头脑,虽然在说明书上也有提及,但一笔带过的解释难免有点无法理解。那么,什么是GPS模式、姿态模式、智能模式和运动模式?它们之间又有什么区别呢?新手请速速登机,机长带你起飞!


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精灵4遥控:P.S.A档

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精灵3遥控:P.A.F档


P模式(GPS模式)

P模式也是最常用的一种模式,也属于常规默认的飞行模式。无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度,来分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。

简单概括:就是通过GPS来进行自动增稳、悬停、返航等标准操作。建议新手使用该模式下进行飞行操作。


A模式(姿态模式)

A模式是半手动的姿态模式,在使用时飞行器的表现与P-Atti模式相同,飞行器在竖直方向比较稳定,水平方向表现为自然漂移。这一模式是手动选择不使用GPS模块,使飞行器不使用卫星信号增稳,与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式,而P-Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。


这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点,并实现准确返航。P-Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的,所以无法记录返航点,也无法准确返航。

简单概括:就是不使用GPS定位辅助,通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度,不能自动修正偏移,要通过控制器来保证平衡,操作难度较大,不建议新手尝试


F模式(智能模式)

F模式是智能应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系,X轴正方向为水平向右,Y轴正方向为水平向前,当飞行器处于航向锁定状态时,无论机头朝向是哪边,飞行器对遥控信号的响应如下:控制飞行器向右飞行时,飞行方向与X轴正方向一致;控制飞行器向前飞行时,飞行方向与Y轴正方向一致。因此,航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下:在飞控参数设置页面,找到高级功能选项,点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。请将遥控器切换到F档,飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向,向右飞行的方向即为X轴正方向,坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

简单概括:就是航向锁定功能,航向锁定后,机器飞行的方向不会因为机头的改变而改变。

S模式(运动模式)

运动模式是精灵4新加入的模式,其除了保持与P模式相同,通过GPS模块和障碍感知系统来实现精准悬停、指点飞行、智能跟随与高级模式等功能以外,在飞行器操控感度上加以调整,提升最大飞行速度。最大可达20m/s。

简单概括:就是P模式下的一个加速模式。 最后要说的是,如果需要切换飞行模式,在APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后,飞行器仍是默认的P模式。  

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打开允许切换飞行模式的步骤

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精灵4显示界面





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那刚好,机长的搞机部落缺人。

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dannychen  Mavic Pro认证用户 2016-12-21 2#
受益了,谢谢分享。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-12-21 3#
dannychenMavic Pro2016-12-21 11:30
受益了,谢谢分享。
不客气 啊哈哈哈
菠萝蜡笔  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-12-21 4#
感谢分享
楼主  Phantom 4认证用户 2016-12-21 5#
航拍不止 分享不止
一念间  Mavic Pro认证用户 2016-12-21 6#
学习了,谢谢
串小香  Mavic Air认证用户 2016-12-21 7#
小白福利   
fans75514e5e  Phantom 3 Standard认证用户 2016-12-21 8#
学习了,谢谢!
Sniper  Mavic Pro认证用户 2016-12-22 9#
这种干货好评!
duxian  Mavic Pro认证用户 2016-12-22 10#
楼主  Phantom 4认证用户 2016-12-22 11#
SniperMavic Pro2016-12-22 03:41
这种干货好评!
谢谢!哈哈哈哈
Mr.Leeeee   认证飞友 2016-12-22 12#
学好基础走天下
楼主  Phantom 4认证用户 2016-12-22 13#
Mr.Leeeee精灵32016-12-22 13:32
学好基础走天下
系的系的 跟着机长走天下
Mr.Leeeee   认证飞友 2016-12-22 14#
无人机长精灵42016-12-22 13:42
系的系的 跟着机长走天下
gogogo哈哈
宝宝马  Mavic Pro认证用户 2016-12-22 15#
谢谢分享
zstazy  Osmo Pocket认证用户 2016-12-24 16#
谢谢分享
邪魅  Osmo+认证用户 2016-12-24 17#
S档是会自动关闭避障的,而且不能打开,没有智能飞行
£搞機不止,奮鬥不休!!!☆★
Desmond·CH  Mavic Pro认证用户 2016-12-30 18#
登机学习,谢谢分享
飞翔吧兄弟   2017-1-3 19#
学习了,多谢分享
无限畅想2012  Inspire 1 RAW认证用户 2017-1-19 20#
不错,学习了,尤其更清楚了p模式的p-atti和 A模式区别。
魑魅魍魉黑哥   2017-1-25 21#
感谢分享
   2017-10-6 22#
感谢分享
已累计飞行100811米
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