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原创关于精灵镜头不水平的解决办法!

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传统的方法是3步:1.飞机(冷机)放置水平面,app里校准imu。
                           2.云台自动校准,如果还有偏差就第3步微调。
                           3.水平校准(手动微调),一般皆可解决。

作为完美主义者的我,通过实践(媳妇给的灵感)发现第一个方法存在bug,原因是飞机放置水平面的时候,飞机本身不够水平(飞机配重无法完美均衡,脚架减震海绵垫受力不均,导致飞机传感器校准的水平信号不准确)。

以下是我办法:

第一步,找到一个水平面桌子(用手机自带指南针的水平仪找),把飞机放在上面。
第二步,在机身电池座正中央处,放置圆柱形水平泡,并在脚架下垫硬质片,使气泡位于正中央,使机身真正水平。
飞机脚架到桌子边的距离都是14cm(原因在下图),开机校准imu,imu校准完成后,接着 云台自动校准,都完成后,打开网格线初步观察校准情况(网格线水平),如果水平ok,关机,拿走纸片,保持脚架到桌边的14cm距离。
开机,再次观察网格线,这个14cm正好是我的镜头网格线的下面线和桌边重合的距离,校准后镜头水平完美!      无需第3步微调(水平校准 的数值是0,没有任何改动)!
标签:云台相机
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Xiao鸿27  Mavic Pro认证用户 2016-12-24 2#
貌似看懂了一点儿  但不知道这14cm是啥原理?


其实传统校准方法也就够了  有些机子  就算你校准了   飞着飞着  镜头就又歪了  yaw轴歪  roll轴也歪     roll轴歪可以用水平校准微调整,yaw轴外就只能飞直线让云台自己慢慢回中。。。
YURI  Osmo Mobile 3认证用户 2016-12-25 3#
LZ真会找14,学习了
楼主  Mavic Air 2认证用户 2016-12-25 4#
Xiao鸿27精灵42016-12-24 22:00
貌似看懂了一点儿  但不知道这14cm是啥原理?


其实传统校准方法也就够了  有些机子  就算你校准了   飞着飞着  镜头就又歪了  yaw轴歪  roll轴也歪     roll轴歪可以用水平校准微调整,yaw轴外就只能飞直线让云台自己慢慢回中。。。
这个校准的前提是(机器没故障,云台的yaw和roll轴都没有故障)。
这个14cm距离是我的镜头网格下线和桌子边的重合点,这样能看镜头是否校准水平
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