传统的方法是3步:1.飞机(冷机)放置水平面,app里校准imu。
2.云台自动校准,如果还有偏差就第3步微调。
3.水平校准(手动微调),一般皆可解决。
作为完美主义者的我,通过实践(媳妇给的灵感)发现第一个方法存在bug,原因是飞机放置水平面的时候,飞机本身不够水平(飞机配重无法完美均衡,脚架减震海绵垫受力不均,导致飞机传感器校准的水平信号不准确)。
以下是我办法:
第一步,找到一个水平面桌子(用手机自带指南针的水平仪找),把飞机放在上面。
2.云台自动校准,如果还有偏差就第3步微调。
3.水平校准(手动微调),一般皆可解决。
作为完美主义者的我,通过实践(媳妇给的灵感)发现第一个方法存在bug,原因是飞机放置水平面的时候,飞机本身不够水平(飞机配重无法完美均衡,脚架减震海绵垫受力不均,导致飞机传感器校准的水平信号不准确)。
以下是我办法:
第一步,找到一个水平面桌子(用手机自带指南针的水平仪找),把飞机放在上面。