竖拍楼歪歪，近距离观察镜头旋转角度没有达到90度。据400电话让IMU校准、云台校准、相机参数重置无果，明天顺丰发回。兴趣点环绕功能在三星NOTE4手机上APP闪退，水果6P上无问题，看来安卓系统的APP不完善啊，程序猿们要加油啊。