返厂升级的周期还是挺快的，效率很高。 除了加装的两套gps和imu之外，目测换过的地方还有: 机臂和折叠件（不含动力），舵机，脚架，云台架碳管，机身上层碳板，上盖以及一套新桨。 下午试飞一切正常，悬停稳定。