昨天晚上升级900固件和4.1.3app，升级完成后在室内和室外都做了次飞行，说说感觉。大家可以参考。（手机：魅蓝note3） 室内：客厅地板起飞，飞行高度大约就1.5米左右，带了桨叶保护罩（非全罩的那个套子）。起飞还是很稳定的，飞到1.5米高度后，悬停稳定，没有出现上下浮动的情况，但是有左右的小幅移动，不过漂过去后马上又漂回来了，漂移范围很小，整体感觉和400,800固件差不多。降落精准和以前也差不多。打左右偏航，飞机自旋是没有发生漂移的情况，非常稳定。 室外：晚上6点45分左右。第一次开机，GPS只搜到7颗星。然后关机换了个比较开阔的小花园，第二次开机，依旧只有7颗星，然后再次关机并开机，搜星正常。gps信号瞬间4格以上。第一次起飞，刚飞上天，图传卡的不行，飞机高度超过30米后我就降落了，降落途中，app无响应。正常降落后关机，关控，关app和所有后台程序。然后重启，一切正常。上升到高度100米，以距离200米左右为半径，飞了半个圈回来。测试固定翼模式。固定翼模式进入正常（当时天色已经渐暗，但是前视避障依旧在工作），飞行高度100米，直线拉距到500米，信号4格！！！（期间有到3格，但是遥控动一动又变成4格了）。然后转弯返回距离起点约86米左右，退出固定翼模式（固定翼模式退出的同时前视避障不工作了，因为天已经黑了）。测试一键返航，一切正常返回起点。 此次更新900固件后，发现2个优点：第一固定翼模式进入后，前视避障似乎不是必要条件，就是说在固定翼模式飞行中，前视避障不会自动关闭工作。不知道这个是不是新更新的，大家可以协助测试一下。第二，信号似乎有提升。以前在同样的飞场，500米后基本就是2~3个信号了，4格信号那是想也不敢想的。不知道大家有没有发现信号好了。期待大家的飞行分享。