我的悟1有一个月左右时间没飞了，今天开机准备飞，但起落架不能动作，其他都正常，在遥控器上拨动起落开关能正常播放起落架上升或起落架下降语音。但起落架无反应，并伴有嗡嗡的叫声，没炸过机，之前一切正常，飞机和遥控器都以升级到最新版本。起飞地面是原先能正常起飞和降落地点。求高手指点，是那个地方出毛病了。一定要返厂维修吗？