有兄弟说只要有GPS信号就肯定不会出现atti姿态模式 其实GPS和指南针他们是一对，飞行器的正常悬停工作必须要他们两正常配合完成 GPS是卫星定位，他能提供的就是一组经纬度数字 还有高度和速度，四轴多旋翼飞行器有前进和后退，有云台那么肯定有有机头作为指向。指南针也是相同重要的，只有指南针和GPS都同时稳定工作时才能知道飞机的当前位置和机头的朝向，飞行器才能稳定悬停。 如果光有GPS信号指南针出现问题就会无法提供准确定位悬停，直接进入atti姿态模式。 出现指南针干扰的情况很多，地面以下的大量金属，异常的地磁，电磁波等等。