白日梦、固定翼、嵌入式、DIY多轴、穿越机、DJI，这就是我十年飞行的故事，也是我走向一个完整的人的故事。 考虑到我从未写过回顾帖，借此机会我就把之前10年的都一起总结了。剧透：绕了这么大一圈最后还是DJI好用啊。

音乐版权已购于musicbed 2019对我来说是目前为止改变最大的一年，也是干的事情最精彩的一年。首次出国，首次参加国际顶级学术会议。7,8月，我集训攀岩，学SRT参加探洞，再参加雪山培训。当然了，也不能忘记5月OSMO Action 的评测，荣升“影帝”。 2019解锁的成就列表： 1.新参加的极限运动：攀岩（以后的主攻方向了），探洞 2.成为大疆“影帝”：OSMO Action 的测评 3.第一次出国：先是一个人去日本，然后是加拿大 4.第一次炸机，第一次提控：岗什卡雪山4800m营地丢mavic air 5.第三次攀登5000米级雪山未果：岗什卡下雨，靠，下次我还是去爬6000米的算了 https://bbs.dji.com/thread-226682-1-1.html 6.制作时间最长的视频项目：《怂了》攀岩短片，拍摄一个月，后期半年 https://bbs.dji.com/thread-236315-1-1.html 7.夜间独闯青木原の树海：没有碰见传说中的鬼，但是知道什么叫头皮发麻了（青木原的树海是什么你查一查就懂了） 8.穿着越野跑的服装（见后面图）携带着商业机密湿身坐地铁：我不想再来第二次了 9.被蚂蟥咬：一直挺怕这个东西，但是一直没有见过。其实心里暗暗有点想被咬，知道了它，就不用再怕它了。8月在汉中的密林里“如愿以偿” 2009-2019的成就：（不完全） 启蒙时期（the Age of enlightenment）： 从2009年买第一本航模杂志起，我几乎天天都在做飞行的白日梦。首飞要等到2013年，然而因为太花时间，又要念书，就搁置了。2014年我自学了嵌入式开发，参加了机器人比赛，还编写了无线自组织网络协议。15年我才发现原来当地还有航模协会，虽然他们平均年龄可能有40岁，但在这里我真正享受到了航模的乐趣。 2012年浏览论坛给了我户外运动启蒙，但要等到大学才找到组织，紧接着的半年，我正式入门，迅速进阶冬季高海拔露营和入门级雪山。 DIY狂热（frenzy freak）： 徒步和航拍是显然是个绝妙的组合，到了多轴飞行器涌现的时代。我组了架空心杯四轴，才发现根本解决不了问题。我不得不加倍预算，组装了一架非常便携的航拍机，系统全重6kg，可以装进4个箱子里。经过反复调试迭代，最终版本双控双摄，续航15分钟。我背着它和借来的单反，负重达体重的40%，带队并记录了4天的高海拔重装徒步。为了进一步解决续航，便携和抗风的矛盾，经过大量计算，我提出了微型六旋翼布局，CAD设计机架并实现了30分钟的空载续航。可惜飞机重心过低，电机功率买得太小，经费又用尽，飞机没能在山野翱翔，论文也没有拿出去发表。 速度与宁静（Speed & Serenity）： 16年一次户外事件引发的存在危机，让我意识到作为理工科学生人文艺术修养的匮乏。那段焦虑的时间里，视频摄影是我对现实的逃避。我剪了处女作，并开始学习微电影公开课，同时在登山社担任徒步领队。16年底，我意识到穿越机作为电影航拍和户外航拍的巨大潜力，从练习机到定制高原机，从足球场到梅里雪山，穿越机是又一个绿洲，专注与宁静的避风港。17年底评测了大疆初代穿越机数字图传并定制了机架，受到了大疆的认可。但随着技术的深入，我却越来越认识到穿越机航拍的局限性，比如运镜方式太少，复杂地形丢机难以捡回导致成本高昂、飞行保守。在18年初拍摄攀冰后，我的遥控器莫名其妙坏掉，穿越机就再也没有飞起来了。 回到原点（Toward Wisdom）： 我18年初拥有第一个大疆飞机spark，之后不久进行了Mavic Air的测评，并针对户外运动与摄影的矛盾，总结了户外航拍的基本原则和解决方案。6月在大疆社区，写了《蛋糕的户外运动航拍不完全指南》，到现在已有38万次点击。19年，在Osmo Action的测评中，我测试了自导航自补给越野跑与纪录片拍摄的结合，在恶劣天气中担任领队，既满足了越野跑的风险控制和速度要求，又满足了故事的连贯性和可看性。这之后，重心转向攀岩，这是又一项静心，克服恐惧的活动。之后学习了专业绳索技术，参与了洞穴探险，我发现自己已经能够应对高压环境，我终于开始信任自己的思维，开始体会到逻辑深刻的魅力，开始驾驭欲望和恐惧。我的飞行技术持续进步，可以胜任极端环境以及后期加速的考验。但是在登山培训时一次简单的飞行中，Mavic air因低级失误降落到了冰川里。结束了我使用大疆飞机从未炸鸡的神话。 探索的目的并非发现不同的事物，而是发现事物不同的视角。在喧闹的商业世界里，无论是探寻瞬时抑或永恒，世界的丰富程度都远超人们最远的想象。 这就是我十年飞行的故事，也是我走向一个完整的人的故事。 下面的图是2019的一些故事