本人是标准的安卓党，手机是Sony Z2，平板是华硕Zenpad Z580CA，设备均已经root。飞了精灵3半年，半年前飞行精灵3A，可能是app已经相对成熟，感觉操作起来并未感到太多不便。放假前换为御，相应的安卓的app更新为GO4，在用GO4飞了一段时间御后，感到一些不便，希望大疆能够针对安卓的Go4，做出进一步的优化将自己的体会与建议整理如下： Dji go4的假死与重连问题（涉及飞行安全，请大疆务必要优化）——当失控触发失控返航使遥控重新连接时，Go4有很大几率出现假死现象，此时Go4上各个界面在显示飞机没有连接，飞机信号弱，无图传等缓慢切换，但遥控器上其实遥控信号图传信号均已经满格，在过去飞精灵3A的时候，只要退出相机界面然后再次重新进入即可刷新正常，但是Go4如果这样做会让应用崩溃，我试过重新启动APP，包括将手机各运行程序清空，拔下usb线，重启APP，结果是肯定不可用（具体的下面细说），在飞机在天上，电池电量一半以下，来这么一下子那种感觉可谓肾上腺素飙升，好在此时遥控完全可用，索性在看见飞机以后拔下usb线，纯粹目视操作，飞机才能安全返航。现在说说这期间重启Go4的情况，当我的飞机已经安全降落后，经有N次闪退后重启，进入飞机界面，Go4居然在不停地以慢动作的形式刷新刚才在天上的连接数据——我不知道这该怎么形容，就是说，此时Go4，打开以后，显示飞机失控，然后显示飞机返航，然后显示在天上的某一帧画面，然后继续显示失控，显示某一帧这个过程很慢，大约要好几分钟以后，才最终显示到飞机降落画面，并在此后运转正常，注意，这一切都是我在我已经成功把飞机降落在地以后发生的！这个问题在精灵3A上没有发生，貌似退出相机界面重进以后，Go app就会立刻刷新正常，希望大疆务必重视这个问题。 Dji Go4问题之对焦问题，御的对焦坛子里众说纷纭，其实御镜头还真不错，只是安卓版Go4的对焦操作太不人性，目前没有苹果的峰值对焦，对焦辅助，对焦刻度盘上也没有对焦距离和景深标识，其实就算没有景深吧，强烈建议dji给手动对焦时候加一个对焦距离标识，让我能做到心中有数。然后，关键的又来了，似乎Go4的手动对焦，在飞机丢失信号然后重新连接的时候，会被复位到无穷远，这个逻辑讲真搞不明白，当飞机失去控制信号哪怕立刻重连上，此时哪怕图传信号还在（Dji图传真的很赞），都可以明显地看见相机对焦被重置到无穷，画面一片模糊，然后再慢慢复原到设定值，而这个过程如果在录制视频，就被记录下来，影响拍摄质量，甚至于，如果飞机失去控制信号稍微长一点，相机对焦会重置到无穷远而且都无法返回先前的设定，这令人非常的恼火。我对比了御与精灵3A的画质，其实御的镜头还是很好的，可不能被一个对焦问题搞得被人吐槽啊。 最后就是遥控器给手机充电问题：好吧，手机真的没电了，我肯定能把飞机降下来，可是遥控要是没电了呢？这是一个炒鸡简单的问题，以前飞精灵3A，那个硕大无朋的遥控器，估计里面有个很大的电池吧，没有发现电量消耗过快的问题，当时我4块电池，飞完遥控电量还在50%以上，可是到了御，如果我的手机不使用禁止充电的那个APP，实测一块电池就干掉遥控25%的电量，御那可怜的遥控器小身板啊！如果我关了USB充电，那么飞完4块御的电池，遥控大约还能剩下50%以上的电。有人说那就用那个APP关电呗，可我这里不还有台平板嘛，平板的好处就是姿态球与地图可以同时显示，操作空间大，可那个平板就算用disable usb charging也不能关掉充电，而且，那个平板是2k屏，炒鸡耗电，我飞精灵3A，4电飞完平板电量成为20%以下电量很常见，如果飞御呢，真不敢想想遥控没电然后平板还在运行的样子。再说一遍，我不怕手机，平板木有电，只要遥控在，飞机就能回来，可是如果遥控没有电，可就真的一键放生了——强烈建议务必针对安卓系统，研发出禁止给手机平板充电的优化功能！ 所以综上所述，Go4要在失联重新连接后能够稳定运行，不要闪退，不要过分延迟，不要重置相机对焦，手动对焦辅助系统要加强，要增加禁用遥控给连接的手机平板充电，最大化保障遥控自己的电量这些功能非常重要！