今天下午三点多，在厦门海边，关掉下视传感器，在海边航拍，高度基本维持在离人三米，离海面四五米左右。飞过去到离人两百多米的海上都正常，可是掉头返程过程中云台突然异常，开始抖动，然后是飞机失控，360度的旋转，吓坏了，看图传感觉都要炸鸡掉海里了，我一边卡高一边往回飞，不过飞机还是有点失控，这时我长按自动返航，飞机有正常返航，不过云台还是异常。万幸的是成功降落到地面了。再重启飞机检查就没事了。不过飞行记录里也能看到飞机失控。这是什么情况？还有怎么上传飞行记录？