昨天下午有个空余时间就在办公附近飞了一块电,晚上在这里看看,听说有新固件了就更新了,更新后重启就进菜单看一切正常,后进飞控看传感器IMU第一陀螺仪颜色为黄说明信号为良不是优,其余都是绿,其实以前就一直这样,昨晚脑子一热来个校准看看吧,把御折起放地砖地面上,进入IMU校准,5个动作第一只动作几分钟过不了就跳出校准失败,关机等冷一会,重启APP提示需校准IMU和指南针,但每次都一样校准失败,这下完了,到今天凑空连电脑调参软件把固件又刷新了一次还是校准失败,指南针校准成功了,开机就正常了。在此求助下什么情况,有经验的说说。还有飞行正常的情况这些校准就不要去弄了,我是脑子发热啊,没想到校准一下会校出事体来了。看下图