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现在姿态和GPS飞行刹车猛还是会出现不稳定现象，较以前要轻了些，可能炸鸡炸多了不敢飞快了。
然后AB模式，换行时会出现一停一顿，多次刹车现象，状态很不稳。同时AB模式飞出来的是曲线，不是很直。动力和机架问题基本上可以排除，使用其他飞控，包括大疆naza V2、 悟空M状态都不错。