朋友的御姐,五月的新机器,之前一切正常,固件,app都是最新,也没有问题。上个星期吧,有一次忘了取下云台卡扣,提示云台负载过大,取下之后,还是提示云台负载过大,之后进行了飞行器重启,手机遥控器重启,还是不行,然后进行云台校准,在80%的时候手机没电,没进行完,,,第二天使用时,发现云台自检过不了时,拿起飞行器转几下,就自己好了,然后进行航拍,一切正常,云台俯仰,左右打满杆都正常,拍摄,对焦都正常,所以就没再管,,,
就这样一直用了两天,然后今天找到我,我仔细检查了云台外观,看不出什么会卡云台的地方,排线正常,轴臂也没有变形,另外问过他,从来没有碰撞,甚至在铝箱中也没有摔过,所以我当时感觉不是机械故障,所以尝试了重刷900固件,还是不行,尝试降级800固件,还是不行,手机和遥控器没动,都是最新版,在800固件和900固件之下都试过imui校准,云台校准,其中云台校准都无法通过,据我的观察,云台校准应该是把云台所有的角度都转一遍,并且来三次,前两次所有角度正常,最后一次会卡在某个角度再转不动了,此时电机摸着有些发烫,但是用手指轻轻拨动,发现云台并不是卡死,还是可以拨动旋转的,此时也会显示云台校准失败。
之后发现一个办法,就是开机之后云台自检过不了,无限重启云台,然后你把飞行器翻转向上,就是肚皮朝天,平放在平面上,这时他的自检就可以通过了,通过之后也一切正常,但是朝上和朝下到底有什么区别,我实在是看不出来啊。
所以我也实在是分析不出是什么问题了,请各位大神支招吧,看看有什么办法可以解决,或者至少分析出是哪的问题。