这样算升级好了吗？

你连接好飞行器开机的时候如果电池要更新APP会提示你的 如果出了129无法起飞 APP又没提示电池升级的话就要连电脑升级

楼主可以看看这里的升级教学视频：http://bbs.dji.com/thread-130627-1-1.html 电池升级需要您先将app升级至最新，飞行器升级之后，将其他电池依次安装在飞行器上，连接app，等待一会，会有固件版本不一致的滑块提示，滑动滑块升级即可

打开遥控器和设备，再用手机升级？

固件升级不需要断开遥控 使用移动设备操控后要重新配对遥控器才能使用遥控器操控

顺便问下，我现在飞机连的是遥控器，要固件升级，是不是先要取消遥控器的连接？ 当使用遥控器控制飞行器后，如需切换至移动设备控制，只需长按飞行器电源键约 6 秒，当听到“滴滴”两声后松手，飞行器将切换至移动设备控制模式。 这样取消后，重新按3秒就能配对原来遥控器吗？还是要重新配对遥控器？

依次安装在机器上，会提示升级的。