楼主您好，建议您在不安装桨叶的情况下，检查电机是否都能正常运转，其次建议您在app中校准IMU，云台自校准和roll轴微调试试。如果仍然存在该问题建议您拨打400 7000 303转1联系技术支持。

在水平面上校准imu，校准云台，如果问题不能解决，建议返厂。