好吧，谢谢夏清老师，我检查一下。

楼主您好，建议您在飞机不上电的情况下用手转动电机，看有无堵转等情况，另可让电机空转，听有无异响，排除可能原因。

不用加润滑油，检查下电机底座螺丝是否松动。