我也是遇到了类似的情况 校准了多次还无法起飞 但最后我发现 提示说是断电进行校准 我一直只是进行了关机 没有拔电池 拔电池校准了一次之后 就可以起飞了！

校准imu未必有用，遇到这个情况下。。。最简单方法就是手拿飞机解锁。100%正常。。。。其中缘由dji 工程师都解答不了。就会叫你各种校准。。。。。后然并卵。

楼主，我也同样情况出现过，不过校准过imu后就没有出现了，建议校准下IMU后再来看看

其实就是没放平而已，IMU太敏感了，放着不动时APP里面的数值一直在抖动，贴吧里有人说动动四个浆就好了，之前我在家里飞也遇到了，一直提示bias过大，然后骂了一句“大~你~妈~逼”，顺手一巴掌上去，就好了，绿灯就亮了，之后再也没出现过~

说的真轻巧，自己去搜搜以前的帖子，回复就是校准云台！IMU校准也一直在做，不然人家飞三块的时间，我这还在地面校准中！校准提示成功，起飞就报告异常。你告诉我还怎么做？最后逼到没招，人工托举起飞成功。这又是怎么回事？空中定点悬停屁事没有！

IMU是什么？自己找度娘。IMU异常就是要校准IMU，没让你校正云台。为啥建议您在半小时重新启动遥控、飞机、app，开机即刻进行IMU校准，你得弄明白它的工作原理才会懂。

飞控上电后会对飞机的姿态、速度、位置等状态信息进行初始化，为了保证姿态等状态的初始化值的正确与安全，飞控会在这之前对用到的传感器及飞机的晃动状态进行自检，app提示Bias过大是IMU的bias值过大，所以就需要校准IMU，不是校准云台，IMU是主控里的传感器，陀螺仪+加速度计，半小时是距离您上一次关闭飞机的时间来算，待飞机完全冷却后再进行IMU的校准，飞机一直红绿黄的闪灯代表飞控自检一直不过，所以建议您开机就立即进行IMU的校准。

什么叫半小时？校准IMU还有时间段的？不够时间不行？请问什么是BIAS过大？我到现在都不明白这个到底是什么错误？IMU异常就是要校准云台？那和BIAS过大有什么关系？

楼主您好，建议您在半小时重新启动遥控、飞机、app，开机即刻进行IMU校准试试，校准的时候要选择用水平测试仪测试过的水平面，校准的过程中不要触碰飞机。