用了一圈航点规划工具，贵就不说了，一堆缺点。 google地图普通地图偏移不说，一堆无用功能，耗电量大，好看也不实用。于是自己动手开始搞。 亮点:使用了双地图系统，google+苹果来回切换，各种偏移卫星、普通地图全部纠偏 细节 1、支持关控飞行(失联或者无信号，继续完成任务，如果低电量会自动返回) 2、支持曲线规划飞行 3、支持兴趣点规划飞行 4、支持单点方向、云台俯仰修改 5、支持航点批量修改高度 6、支持google+苹果双地图消灭偏移，苹果地图不用翻墙。google地图更精细。 7、支持存储路径，方便在家规划好，到地方直接飞