新买的P4R，提示升级固件，新增飞行器对不带屏遥控器的支持，可配合Mobile SDK使用，这个具体是哪些不带屏遥控器可以连接P4R，SDK啥意思怎么操作。手机上的APP必须也得是GS RTK么，ipad端GS PRO是不是也能连P4R。